Podrobnosti // 3D pogled
Unitree G1 EDU
Programirljiv humanoid za razvoj in poučevanje
Unitree G1 EDU je razvojna različica humanoida G1. Ima odprt SDK, dostop do krmiljenja sklepov in do 43 prostostnih stopenj, odvisno od konfiguracije. Primeren je za laboratorij, univerzo in preizkus pred nakupom.
G1 EDU // 132 cm // 23 do 43 DOF
- Glava Globinska kamera, mikrofonski niz in zvočnik za razvoj in preizkuse.
- 3D LiDAR Podatki senzorjev so na voljo razvijalcem prek SDK.
- Prsi Tu je prostor za vaš logotip pri predstavitvi rezultatov.
- Zamenljiva baterija Baterijo zamenjamo v nekaj minutah.
- Roka Z dodanimi rokami Dex3-1 do 43 prostostnih stopenj, odvisno od konfiguracije.
- Krmiljenje sklepov Dostop do krmiljenja posameznih sklepov prek SDK in ROS 2.
- Stopalo Potrebuje ravno površino brez kablov na tleh.
3D model: Unitree Robotics, BSD-3-Clause
Podatki // okvirno
Tehnični podatki
- Vrsta
- Humanoidni robot
- Višina
- približno 132 cm
- Teža
- približno 35 kg
- Trajanje baterije
- približno 2 h
- Prostostne stopnje
- 23 do 43Odvisno od konfiguracije. Najvišja vrednost velja s spretnimi rokami.
- Senzorji in oprema
- 3D LiDAR
- Globinska kamera
- Mikrofonski niz
- Zvočnik
Podatki so okvirni in po navedbah proizvajalca Unitree. Razlikujejo se glede na konfiguracijo in način uporabe.
Kaj zmore
- Programira se prek SDK v Pythonu in C++ ter prek ROS 2.
- Omogoča dostop do krmiljenja posameznih sklepov in do podatkov senzorjev.
- Hodi med gosti in se obrača na mestu.
- Pomaha, se prikloni in s kretnjo pokaže na vaš izdelek.
- Baterijo zamenjamo v nekaj minutah.
Kaj je dobro vedeti
- Za lastno programiranje potrebujete izkušnje z robotiko ali ROS 2.
- Ne vodi prostega pogovora, govori le pripravljene stavke.
- Ne gre v dež ali na mokro podlago.
- Potrebuje ravno površino približno 3 × 3 m brez kablov na tleh.
- Na kraju samem potrebujemo vtičnico 230 V za polnjenje baterij.
Konfiguracije
- 01
G1 EDU
Razvojna različica s SDK in dostopom do krmiljenja sklepov. Osnova za raziskave gibanja in navigacije.
- 02
G1 EDU s spretnimi rokami
Dodane roke Dex3-1 za prijemanje predmetov. Skupaj do 43 prostostnih stopenj.
Kje se najbolje izkaže
V razvoju in raziskavah, na univerzah in pri izobraževanju STEM. In povsod, kjer želite pred nakupom preveriti, ali robot zmore vašo nalogo.
Vaš logotip na robotu
Tudi G1 EDU lahko pri predstavitvi rezultatov nosi vaš logotip, enako kot G1 za dogodke.
Vprašanja o Unitree G1 EDU
V čem se G1 EDU razlikuje od G1?
Telo je enako. G1 EDU ima odprt SDK, dostop do krmiljenja sklepov in ga je mogoče nadgraditi s spretnimi rokami. G1 za dogodke je nastavljen za nastope z operaterjem.
Kakšen programski vmesnik ima?
Unitree SDK za Python in C++ ter podporo za ROS 2. Na začetku vam pomagamo zagnati prve primere.
Ali je G1 EDU mogoče najeti za dlje časa?
Da, za tedne ali mesece. Daljši razvojni najem je hkrati najboljši preizkus pred nakupom.